Herb Ostrołęki przedstawia białego orła w złotej (żółtej) koronie na czerwonej tarczy, ze złotą (żółtą) mniejszą tarczą na piersiach, na której widnieje napis „HAEC AVIS PROTEGE”, co po łacinie oznacza „Ochraniaj To Ptaku”. Napis ma świadczyć o tym, że miasto oddaje się pod opiekę orła królewskiego. Pod napisem znajduje się wizerunek niedźwiedzia kroczącego w lewo po zielonym poletku, co wskazuje na związek miasta z puszczą.
Podmiotami uprawnionymi do używania wzoru herbu miasta są: Rada Miasta, Prezydent Miasta, Urząd Miasta i Samorządy Osiedlowe. Ponadto za zgodą Prezydenta Ostrołęki wzoru herbu mogą używać miejskie jednostki organizacyjne, szkoły podstawowe oraz placówki oświatowo-wychowawcze i sportowe, a także inne podmioty funkcjonujące i mające swoją siedzibę na terenie miasta.
Zasady używania herbu Ostrołęki reguluje Uchwała Nr 47/XI/90 Rady Miejskiej w Ostrołęce z dnia 14 grudnia 1990 r.
Wzór herbu Ostrołęki stanowi Załącznik 2 do Uchwały Nr 510/LVIII/2006 z dnia 29 czerwca 2006 r. Rady Miejskiej w Ostrołęce w sprawie uchwalenia Statutu Miasta Ostrołęki.
